机器视觉系统工作过程李俊主任李俊峰：发展转型的本质是从资源依赖走向技术依赖

在财华社此前做的一期智库直播栏目中，国家面对气候变迁战略研究和国际合作中心首任校长、学术理事会主席李俊峰表示，发展改革的本质是从资源依赖走向技术依赖。

现今国家实现行业和电力结构改革的信念和勇气已经让行业产生预期，推动芯片、数字经济、工业互联网等科技类引导政策极大制约了行业推向，并作为中国经济长远发展的长坡厚雪。

据悉关于科技、技术类发展的滞涨政策大幅加码且方向明确，并详细惠及更为细分的领域。据上证报报导，主管部委将印发《网络安全行业高品质发展五年行动计划(2021-2023年)》，将培育一批面向车联网、工业互联网等新赛道的"专精特新"中小企业。

工业互联网是IT（信息技术）、OT(操作技术）、CT（通讯科技）的整合，有望改变企业生产制造方式。关于工业互联网的利好政策十分多，国家顶层设计已经完成，工业互联网发展进入快车道。

工业互联网行业空间将达万亿，发展形势广阔。据华安证券预判，假设到2025年规模以上工业企业均会在工业互联网相关领域有所投入。假设企业投入资金占总产值的1%，结合2025年百万企业上云的目标，测算小微企业2025年推进工业互联网的总量超过62.72万家，两者合计接近1.24万万元。

而成为工业互联网的一项重要应用，机器视觉领域代表了将来先进的制造力和技术演进趋势，其投资机会也愈来愈被市场加强并发掘。

第一、黄金赛道，代表先进制造力

工业互联网的重要应用场景之一便是智能生产，建立在机器视觉基础的质检和安检、生产改进减少能耗、机器换人提高制造精度、智能工厂改造。

比如，废钢等级判断仍然是煤炭冶炼环节中重要的构成个别。传统废钢判定存在人为原因妨碍大、手续繁杂、判级质量异议多等痛点。

济源钢铁上线废钢智能判断平台，用机器视觉辨识和AI远程判定替代人工现场作业，将废钢识别准确率提升到90%机器视觉系统工作过程，每年预估节约费用2000万元。

该系统借助现场摄像头对废钢车辆卸料过程进行即时拍照、逐层密集采样和图片处理等数据收集，采用基于聚类神经网络的分类、实例分割、像素推断建模算法等科技，以机器取代人工操作的方法对废钢自动判级，最大程度的降低测量时间，提高检测的确切性和效率。

理解了机器视觉的应用情景，便可以较好的理解机器视觉这一略显抽象的概念。

机器视觉是人工智能的一个分支，用机器取代人眼来做检测和分辨。包括图像处理、机械项目科技、控制、电光源灯具、光学成像、传感器、模拟与数字视频科技、计算机软软件技术(图像增强和预测算法、图像卡、I/O卡等)。

一个典型的机器视觉应用平台包含图像捕捉、光源系统、图像数字化组件、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。

机器视觉的应用领域主要有测试和机器人视觉两个方面，下游应用领域更加广泛，已深入安防、金融、零售、工业等多个垂直应用领域。

随着5G加速落地，高速率、大功率、低功耗的网络连接将打破视频图像在存储速度、清晰度上的短板，推动在工业、自动驾驶等领域大体量应用。据艾媒咨询分析，2021年美国计算机视觉市场体量预计为1120亿元，2017-2021年CAGR为101.45%，行业呈现下降态势。

第二，国产替代重点领域，核心科技自主可控

机器视觉上游为零组件供应商包含照明、工业镜头、工业相机、图像收集卡、软件及算法系统，中游则由机器视觉整机生产商、系统集成商等组成。

从中国行业看，美国以视觉软件为核心的康耐视(cognex)及德国软硬件并举的基恩士(Keyence)两大巨头几乎垄断中国50%以上的行业。

现在两家国际巨头都拥有操作平台、传感器等核心零组件技术，可提供测试设施及相应的缓解方案，实现了机器视觉核心零组件和完整解决方案的全方位布局。

国内视觉科技起步较晚，但随着大幅技术开发并且下游场景不断应用，已经产生完备的行业链，涵盖零组件供应商（照明、镜头、相机和视觉控制平台等）和集成开发商（装配集成和工具二次开发等）两大类，并显现出一批即将掌握核心自主科技的优质企业，正在逐渐推动国产替代。

比如，机器视觉检测仪器龙头矩子技术、天准科技、国产机器视觉零组件龙头奥普特、大恒科技，以及获得后发优势的海康威视等。

软件是机器视觉的核心科技壁垒和竞争力表现。

现在天准科技核心将要具备机器视觉算法、工业数据系统、先进视觉传感器及精密驱控科技四大领域核心技术；

矩子技术从机器视觉软件以及底层算法、光学平台及其核心组件等均为公司自主开发而成，公司除了推动国产替代，同时还发力汽车电子应用领域，进入比亚迪的供应链。

奥普特拥有自主科技的研发包和核心科技，建立成像和视觉分析两大科技系统；

海康威视近水楼台先得月，从视频软件转战机器视觉赛道，目前也推动了底层硬件的自主研发。

软件和核心零组件进入机器视觉产业链价值中心。东吴证券研报显示，零组件和工具研发在机器视觉系统中的价值量占比高达80%，机器视觉中游环节的零组件企业普遍具有较强盈利能力，康耐视、基恩士和奥普特的毛利率长期保持在70%以上。

自主企业亦是那么，上述实现自主科技的机器视觉领先企业，也都取得相对较高的盈利能力。

第三，盈利能力出色，概念股表现出众

五家市场领先企业对比，海康威视业绩处于绝对优势。但由于公司主营业务仍主要集中在安防监控领域，机器视觉也是创新业务的一块，所以在以下的对比中，暂时将公司排除在外。

从2021年上半年销量看，大恒科技估值规模较大，其他三家企业市值实力相当。归母净收入方面四家企业基本进入同一起跑线。但四家公司的毛利率都较为优异，其中奥普特更是高达近68%。

从成长性来看，四家企业上半年都获得不错的净利增速。其中奥普特营收比重高达63%，天准科技高达66%。归母净成本方面，奥普特和大恒科技较高，天准科技今年上半年销量下滑陷入负值。

机器视觉是科技密集型产业，为加强科技储备、创新，提升核心竞争力，行业企业必须保持需依赖于大幅性开发投入。从2020年研发支出看，天准科技、奥普特营收比重较大。

中国机器视觉市场的演进，吸引了长期的资金关注和投入。二级市场，22家机器视觉概念股今年以来（截止10月12日收盘）多半表现不错。

涨幅位居第一位的斯莱克今年以来涨了超2倍；宇瞳光学、永创智能、奥普特、劲拓股份、海得控制等涨幅都不错。

小结

机器视觉成为工业互联网、工业机器人之"眼"，其科技发展变得尤为迫切，近年赛道也颇受行业关注。

除前文提及的五家尚未拥有一定技术储备和市场地位的公司机器视觉系统工作过程，机器视觉市场还在孕育更多高精尖企业。最为行业熟悉的便是正在IPO、或准备IPO的"CV四小龙"——商汤、旷视、依图、云从。

除此此外，还有掌握底层核心工具的机器视觉综合供应商、即将上市的凌云光，以及中科微至等，可以想见，随着下游应用场景日益减少，机器视觉市场将诞生大批高精尖的独角兽。

作者|李莹

编辑|Sukie